原因如下：
首先，当车身的左右倾斜度超出了设定的安全范围，特别是倾斜度大于45°时，系统会发出警报声。
其次，如果车身的前后倾斜也超出了安全警戒线，这通常是因为用户在行驶过程中不断将身体重心前移，导致平衡车加速的同时陀螺仪前倾过大。这种情况不仅危险，而且会触发报警系统。
另外，当平衡车电量不足时，它也会通过闪烁圆灯和发出响铃来提醒用户。
值得注意的是，长时间以极限速度行驶并不明智。就像开车一样，在宽阔无人的路段上，人们往往容易不自觉地提高速度。同样地，驾驶平衡车也容易在不知不觉中接近或达到16km/h的极限速度。然而，由于马路上噪音较大，平衡车超速后的警报声往往被掩盖，用户难以察觉。
在极限速度下，平衡车会自动后倾以减缓速度，这时用户的身体前倾与车辆的后倾会产生重心感的变化，导致操控变得不顺畅。因此，当遇到这种情况时，用户应主动刹车降低速度，恢复正常的“重心驱动”状态。